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     Le FIRA est une ligue de sport pour robots, ou R-sport, dont l'abreviation signifit Federation of International Robot-football Association. Elle a été fondée en 1995 en Corée.

     C'est dans la salle de robotique, au rez de chaussée du Smeaton Building, que nous avons effectués notre stage.
     Ce stage consistait a préparer des robot humanoides nommés Bioloid, du fabriquant Robotis, en vue du la coupe du monde de la FIRA dans la catégorie des robots humanoides.

     Nous avons programmés tous les mouvements nécéssaires pour rendre ces robots capable de jouer au football : courir, frapper la balle, plonger pour l'arrêter, se relever, etc... Nous avons aussi modifiés les robots physiquement pour les rendre plus stables et plus rapide. Enfin, nous avons du revoir le tout pour les adapter au modifications effectuées par les autres membres de l'équipe, le montage de la camera et du PDA ainsi que leurs protections, mais aussi pour qu'ils se déplacent correctement sur le type de sol sur lequel ils vont jouer.